面向多点交互的多模态振动反馈触觉再现系统

作     者：陆熊 林闽旭 高永强 黄晓梅 陈春晓 刘佳 LU Xiong;LIN Minxu;GAO Yongqiang;HUANG Xiaomei;CHEN Chunxiao;LIU Jia

作者机构：南京航空航天大学自动化学院江苏南京211106 南京信息工程大学自动化学院江苏南京210044 

基　　金：国家自然科学基金面上基金资助项目(61773205,61773219) 南京航空航天大学基本科研业务费专项资助项目(NS2019018) 南京航空航天大学研究生创新基地(实验室)开放基金资助项目(kfjj20190307) 

出 版 物：《国防科技大学学报》 (Journal of National University of Defense Technology)

年 卷 期：2021年第43卷第3期

页      码：52-57页

摘      要：近年来,多点交互和多模态融合的力触觉再现系统由于能够进一步提高人机交互的真实感,已经成为该领域的研究热点。基于Leap Motion的多手指位置检测模块、振动触觉再现模块、NRF51822蓝牙通信模块、视觉再现模块和CHAI3D构建的虚拟环境等,设计实现了多点自然交互的、触觉和视觉相融合多模态触觉再现系统。为了验证系统的可行性和有效性,开展了虚拟物体轮廓感知实验和立方体放置任务实验。实验结果表明:虚拟物体轮廓感知实验平均识别率为87.9%;相比单一视觉再现模式,视觉和触觉再现融合模式完成相同任务的时间能节省47.7%。所设计的多点交互触觉再现系统,具有成本低、体积小和控制方法简单等优点,为促进多模态人机交互技术的发展和广泛应用奠定了重要基础。

主 题 词：Leap Motion 人机交互 手指位置检测 振动触觉再现 多点交互 

学科分类：0808[工学-自动化类] 0809[工学-计算机类] 081104[081104] 08[工学] 0805[工学-能源动力学] 0802[工学-机械学] 0701[理学-数学类] 0811[工学-水利类] 0702[理学-物理学类] 0812[工学-测绘类] 0801[工学-力学类] 

核心收录：

D　O　I：10.11887/j.cn.202103007

馆 藏 号：203103428...