基于光度立体的钢轨表面三维重建方法

作     者：徐科 甘伟 焦建朋 张俊升 朱华林 周东东 Xu Ke;Gan Wei;Jiao Jianpeng;Zhang Junsheng;Zhu Hualin;Zhou Dongdong

作者机构：北京科技大学钢铁共性技术协同创新中心北京100083 河钢集团邯钢公司大型厂河北邯郸056015 

基　　金：国家自然科学基金(编号:51874022) 

出 版 物：《河北冶金》 (Hebei Metallurgy)

年 卷 期：2021年第5期

页      码：18-22,82页

摘      要：针对钢轨复杂曲面的特点,设计了环形频闪的照明方案,利用7台线阵相机完成钢轨完整表面图像的采集;建立钢轨表面点云模型,根据钢轨基本形状重新标定光源方向,计算钢轨表面法向量,从而正确重构钢轨三维表面;提出引入点云配准消除运动方向梯度误差的方法,提高钢轨表面三维重建的精度。利用重建得到的钢轨表面三维模型进行表面缺陷的宽度和深度测量,平均相对误差为7.23%,证明该方法可用于钢轨表面缺陷的三维在线检测。

主 题 词：光度立体 钢轧 表面缺陷 三维重建 环形频闪 点云配准法 

学科分类：080503[080503] 08[工学] 0805[工学-能源动力学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.13630/j.cnki.13-1172.2021.0504

馆 藏 号：203103430...