盒装食品装箱生产线气动开箱机械手的设计

作     者：夏长林 吴璞 冯国刚 何晓 景鸿翔 XIA Chang-lin;WU Pu;FENG Guo-gang;HE Xiao;JING Hong-xiang

作者机构：大秦铁路股份有限公司太原车辆段山西太原030045 太原工业学院机械工程系山西太原030008 中北大学机械工程学院山西太原030051 

基　　金：山西省重点研发计划项目(201903D421015) 

出 版 物：《机械工程与自动化》 (Mechanical Engineering & Automation)

年 卷 期：2021年第3期

页      码：102-104页

摘      要：纸箱展开成型是食品装箱生产线中的关键环节。针对纸箱展开工作量大、工作简单重复率高、纸箱规格多样化等问题,在现有装箱生产线的基础上,设计了一种吸盘式气动机械手实现纸箱展开工作。通过分析机械手的工作原理,确定了机械手的总体结构,完成了吸盘的选型、气动系统控制回路的设计,并基于PLC实现了机械手的控制。该气动机械手具有结构简单、控制灵活等特点,能自动适应各种尺寸规格的纸箱,完成包装生产线上不同规格纸箱的展开工作。

主 题 词：机械手 纸箱展开 食品装箱生产线 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

馆 藏 号：203103434...