基于CCSLink的两栖机器人伺服系统级开发

作     者：胡晓磊 喻俊志 

作者机构：中国科学院自动化研究所 

基　　金：基金申请人:喻俊志 项目名称:多运动模态两栖机器人仿生推进机构与运动控制(国家863项目) 基金颁发部门:科技部(2007AA04Z202) 

出 版 物：《微计算机信息》 (Control & Automation)

年 卷 期：2009年第25卷第26期

页      码：154-156页

摘      要：根据两栖机器人中永磁同步电机的空间矢量控制原理,提出了一种基于CCSLink的系统级仿真与开发的新方法。在Matlab/Simulink环境下,通过构建合适的电机模块和DSP控制器模块,利用CCSLink工具进行仿真和验证,其控制代码可直接链接到DSP目标板上运行。仿真和实验结果表明:这种联合开发方法可有效缩短电机伺服系统的设计与调试周期,充分发挥基于DSP的电机控制的优势,进而保证所设计系统的高性能。

主 题 词：两栖机器人 联合仿真 永磁同步电机 CCSLink DSP 

学科分类：080801[080801] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 

馆 藏 号：203103439...