“天玑”骨科手术机器人工作原理与质量控制检测

作     者：杨倩倩 郭大为 王爽 郭宇阳 YANG Qian-qian;GUO Da-wei;WANG Shuang

作者机构：首都医科大学附属北京世纪坛医院手术室北京100038 首都医科大学附属北京世纪坛医院医学工程处北京100038 首都医科大学附属北京世纪坛医院护理部北京100038 北京信息科技大学北京100192 

出 版 物：《中国医学装备》 (China Medical Equipment)

年 卷 期：2021年第18卷第5期

页      码：198-202页

摘      要：基于“天玑”骨科手术机器人的结构组成、运动轨迹规划和导航功能特点,分析其潜在风险点,选择机器人电气安全参数和机械臂运动轨迹精确度作为关键质量控制检测参数,并应用电气安全检测仪等检测工具进行质量控制检测。根据选定的骨科手术机器人质量控制检测参数,设计一套涵盖骨科手术机器人外观、功能以及电气安全等方面的质量控制检测表。通过建立“天玑”骨科手术机器人质量控制体系,使临床操作者掌握其实时运行状态及相关性能参数情况,根据质量控制检测结果进行校准维护,以保证手术的质量与安全。

主 题 词：骨科手术机器人 质量控制 运动轨迹 电气安全 规划导航 

学科分类：0831[工学-公安技术类] 08[工学] 

D　O　I：10.3969/J.ISSN.1672-8270.2021.05.049

馆 藏 号：203103449...