基于PLC控制的气动机械手系统设计

作     者：谢丽 吴张永 吴喜 XIE Li;WU Zhangyong;WU Xi

作者机构：昆明理工大学机电工程学院云南昆明650091 昆明铁路机械学校云南昆明650217 

出 版 物：《新技术新工艺》 (New Technology & New Process)

年 卷 期：2012年第11期

页      码：48-50页

摘      要：介绍了一种用于试验教学的气动机械手的结构组成及工作原理。通过PLC编程,实现了气动机械手的电气控制,顺序完成了各规定动作,并圆满完成了自动搬运任务。该机械手性能稳定,能很好地满足教员和学员的试验要求。

主 题 词：机械手 气动系统 PLC 

学科分类：080704[080704] 08[工学] 0807[工学-电子信息类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1003-5311.2012.11.017

馆 藏 号：203103457...