小天体撞击器GNC系统设计与仿真

作     者：朱圣英 崔祜涛 崔平远 ZHU Sheng-ying;CUI Hu-tao;CUI Ping-yuan

作者机构：北京理工大学深空探测技术研究所北京100081 哈尔滨工业大学深空探测基础研究中心哈尔滨150001 

基　　金：国家自然科学基金(60874094) 

出 版 物：《系统仿真学报》 (Journal of System Simulation)

年 卷 期：2011年第23卷第1期

页      码：89-94页

摘      要：撞击器在接近目标小天体过程中相对速度较快,这要求撞击器的导航、制导与控制(GNC)系统要具有较高的自主性和实时性。对撞击器GNC系统进行了研究,采用深空环境中常用的传感器及执行机构,对撞击器自主GNC系统进行了构建,并分别设计了自主光学导航算法与轨道修正制导律。最后为了验证所设计GNC系统的可行性和可靠性,进行了严格的六自由度蒙特卡罗数学仿真,同时对机动时刻、撞击目标点等关键参数对最终撞击性能的影响进行了分析。

主 题 词：导航 制导与控制 小天体撞击器 自主光学导航 轨道修正制导律 蒙特卡罗仿真 

学科分类：08[工学] 082503[082503] 0825[工学-环境科学与工程类] 

核心收录：

D　O　I：10.16182/j.cnki.joss.2011.01.023

馆 藏 号：203103464...