工业机器人在鞍钢型钢生产线的设计与应用

作     者：张巍 贾昊 刘思洋 林东盛 刘宇 卜俊男 Zhang Wei;Jia Hao;Liu Siyang;Lin Dongsheng;Liu Yu;Bu Junnan

作者机构：鞍钢股份有限公司大型总厂辽宁鞍山114021 鞍钢股份有限公司系统创新部辽宁鞍山114021 

出 版 物：《鞍钢技术》 (Angang Technology)

年 卷 期：2021年第3期

页      码：66-70页

摘      要：根据鞍钢股份有限公司型钢生产线工艺实际,制定了机器人硬件设计方案和机器人软件实现方案,实现了工业机器人自动贴标喷码技术在型钢生产线的应用。该系统的应用满足了产线工艺要求,提升了产线生产效率,提高了产品标识的准确性和可追溯性,贴标准确率和喷码准确率均达到了99%,实现了危险岗位无人作业,作业周期缩短了25%;同时,实现了产品标识的统一规范性,提升了企业产品形象。

主 题 词：工业机器人 型钢 视觉识别 贴标 喷码 

学科分类：080503[080503] 08[工学] 0805[工学-能源动力学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

馆 藏 号：203103467...