GPS/SINS综合定位系统仿真实验研究

作     者：杜尚丰 宫晓琳 Du Shangfeng;Gong Xiaolin

作者机构：中国农业大学北京100083 

出 版 物：《仪器仪表学报》 (Chinese Journal of Scientific Instrument)

年 卷 期：2005年第26卷第Z1期

页      码：425-426页

摘      要：设计了一个基于位置/速度组合的集中卡尔曼滤波器,整合来自所有传感器的数据以提供精确的和可靠的定位数据分别对GPS和SINS进行误差分析并建立相应的误差模型。运用卡尔曼滤波对系统误差进行最优估计,将校正后的SINS数据作为综合定位系统的输出。为验证论文中采用的整合方法和数据融合算法的有效性,对GPS/SINS综合定位系统进行了计算机仿真。仿真结果表明该GPS/SINS位置/速度组合可以提高系统精度,特别是位置和速度的精度有明显的提高。

主 题 词：综合定位系统 卡尔曼滤波 捷联惯性导航系统 GPS 

学科分类：08[工学] 080401[080401] 0804[工学-材料学] 081102[081102] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.3321/j.issn:0254-3087.2005.z1.183

馆 藏 号：203103483...