采摘机器人水果检测及定位研究——基于图像处理和卷积神经网络

作     者：朱明秀 Zhu Mingxiu

作者机构：广西工商职业技术学院南宁530008 

基　　金：广西高校中青年教师基础能力提升项目(2018KY1139) 

出 版 物：《农机化研究》 (Journal of Agricultural Mechanization Research)

年 卷 期：2022年第44卷第4期

页      码：49-53页

摘      要：首先,设计了一种采用K-means聚类算法和图像处理相结合的目标边缘识别算法,可以获得完整的目标边缘轮廓;然后,利用卷积神经网络和双目视觉技术实现了采摘机器人水果检测及定位方法。实验结果表明:该采摘机器人水果检测及定位方法较好,计算量小,处理速度快,误差较小,能够满足采摘要求。

主 题 词：采摘机器人 水果检测 定位 图像处理 卷积神经网络 双目视觉 K-means 

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 0828[工学-建筑类] 081104[081104] 08[工学] 0835[0835] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1003-188X.2022.04.009

馆 藏 号：203103527...