基于下肢康复机器人的“机电一体化系统设计”课程案例的开发

作     者：谢胜龙 万延见 张远辉 李孝禄 XIE Shenglong;WAN Yanjian;ZHANG Yuanhui;LI Xiaolu

作者机构：中国计量大学机电工程学院浙江杭州310018 

基　　金：浙江省博士后科研项目择优资助项目(ZJ2020007) 浙江省自然科学基金资助项目(LQ20E050017) 中国计量大学机电工程学院2020年一流本科课程建设项目(jdkc11) 浙江省高等教育“十三五”第一批教学改革项目(jg20180132) 中国计量大学2020年校级一流本科课程建设项目(200091) 

出 版 物：《创新创业理论研究与实践》 (The Theory and Practice of Innovation and Enterpreneurship)

年 卷 期：2021年第4卷第9期

页      码：25-26,29页

摘      要：作为机械专业重要的基础课程,机电一体化系统设计具有综合性高、应用性强的特点。为了提高学生知识集成与应用能力,采用案例式、启发式教学法尤为必要。然而现有教材中附加的机电一体化系统案例多为XY平台与汽车电控系统等,这些案例普遍存在时间久、涉及专业知识点不多、控制方面的内容过少、内容较为陈旧等不足,学生难以对机电产品开发过程中的系统设计与模块化思想有着全面、系统的认识。为此,设计了一种基于下肢康复机器人的机电一体化系统,用于本课程的案例教学,以帮助学生树立工程意识,提高对复杂工程问题的分析和解决能力。通过化解学习难点,便于反复学习、对比记忆,使教学内容更具吸引力。

主 题 词：机电一体化 案例教学 开发流程 系统设计 模块化 

学科分类：0401[教育学-教育学类] 04[教育学] 040102[040102] 

馆 藏 号：203103531...