无人机智慧物流系统的自动卸货装置设计

作     者：徐静 张志强 马凤仪 Xu Jing;Zhang Zhiqiang;Ma Fengyi

作者机构：北京信息科技大学机电工程学院北京100192 

基　　金：北京市教委科研计划科技一般项目(KM202011232011)资助 

出 版 物：《电子测量技术》 (Electronic Measurement Technology)

年 卷 期：2021年第44卷第7期

页      码：128-132页

摘      要：基于无人机智慧物流系统设计一种可供无人机停靠的自动卸货装置。相较于现有技术下庞大的流水线和复杂的机器人卸货装置,该装置特点是结构简单、拆装方便、工作可靠。根据工作要求对该机构进行受力分析,通过ADAMS建立自动卸货装置虚拟样机模型并对其进行动力学和运动学仿真,得出舱组件的运动轨迹和运动参数,根据其运动特点对其进行设计,为其最终设计提供了依据,为无人机智慧物流系统的自动化设计奠定了理论基础。

主 题 词：无人机智慧物流系统 自动卸货装置 虚拟样机 动力学仿真 

学科分类：08[工学] 082503[082503] 081101[081101] 0825[工学-环境科学与工程类] 0811[工学-水利类] 081102[081102] 

D　O　I：10.19651/j.cnki.emt.2005624

馆 藏 号：203103532...