基于扩张状态观测器的改进型积分滑模结构设计

作     者：袁帅 陈家新 周宇 YUAN Shuai;CHEN Jiaxin;ZHOU Yu

作者机构：东华大学微特电机研究室上海201620 

出 版 物：《传感器与微系统》 (Transducer and Microsystem Technologies)

年 卷 期：2021年第40卷第6期

页      码：107-109页

摘      要：为了提高永磁同步电机(PMSM)速度环控制性能,在积分滑模的基础上进一步消除的抖动问题,提高速度控制的稳定性及负载抗性。使用扩张状态观测器将负载及其干扰扩张为状态变量,将扩张状态补偿到控制量中,从而提高系统的静态特性。同时对积分状态变量环节中引入比例状态变量,加快积分滑模的反应时间,提高控制系统的动态特性。最后进行仿真实验与传统的PI控制进行系统仿真负载抗性对比,给定速度稳定性实验对比。结果表明:相对传统的控制方法,所设计的提高了系统的动态和静态性能。

主 题 词：永磁同步电机 扩张状态观测器 滑模控制 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.13873/J.1000-9787(2021)06-0107-03

馆 藏 号：203103536...