集成式电液制动系统建模仿真与压力控制

作     者：张祥琨 季学武 钟佩思 刘贺 王岩 孙永鹏 ZHANG Xiang-kun;JI Xue-wu;ZHONG Pei-si;LIU He;WANG Yan;SUN Yong-peng

作者机构：山东科技大学机械电子工程学院青岛266590 清华大学汽车安全与节能国家重点实验室北京100084 

基　　金：国家自然科学基金(51975311) 

出 版 物：《科学技术与工程》 (Science Technology and Engineering)

年 卷 期：2021年第21卷第13期

页      码：5539-5545页

摘      要：为实现对集成式电液制动系统(integrated-electro-hydraulic brake,IEHB)压力的精确控制,通过MATLAB/Simulink软件建立了包含机械系统和液压系统的IEHB整体仿真模型,研究分析了IEHB系统具有多个控制对象且相互耦合的特点,设计了电动主缸、助力电机、增压阀、减压阀以及电动泵的控制策略,从而实现主缸压力和轮缸压力的协调精确控制,并对IEHB系统和压力控制方案建模。最后,在3种不同工况下对IEHB模型和压力控制策略进行仿真实验。结果表明:所建立的IEHB模型可以较好地模拟实物系统,所设计的IEHB压力控制策略与传统的比例-积分-微分(proportional-integral-derivative,PID)控制相比具有更好的跟踪响应表现和更强的鲁棒性。

主 题 词：集成式电液制动系统 压力控制 电机控制 建模仿真 

学科分类：082304[082304] 08[工学] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1671-1815.2021.13.050

馆 藏 号：203103537...