基于DSP和图像处理的农业机器人视觉导航研究

作     者：江玉珍 陈杰志 Jiang Yuzhen;Chen Jiezhi

作者机构：广东岭南职业技术学院广州510663 

基　　金：广东省高等职业教育教学改革立项项目(201401321) 广东岭南职业技术学院教育教学改革立项项目(JB201906) 

出 版 物：《农机化研究》 (Journal of Agricultural Mechanization Research)

年 卷 期：2022年第44卷第3期

页      码：176-180页

摘      要：确定了间歇式行走的农业机器人视觉导航方案,设计了计算机图像采集单元、计算机图像处理模块和视觉导航参数提取算法,实现了一套基于DSP和图像处理的农业机器人视觉导航系统。试验结果表明:农业机器人移动速度增加时,导航误差会增大,且机器人的平均横向偏移在10cm之内,能够满足农业机器人的导航需求。

主 题 词：农业机器人 计算机 图像处理 视觉导航 DSP 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0828[工学-建筑类] 082801[082801] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1003-188X.2022.03.032

馆 藏 号：203103537...