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基于有限集模型预测控制的无刷直流电机转矩波动抑制

基于有限集模型预测控制的无刷直流电机转矩波动抑制

作     者:毛峥 夏鲲 叶艳红 Mao Zheng;Xia Kun;Ye Yanhong

作者机构:上海理工大学电气工程系上海200093 上海理工大学创新创业学院上海200093 上海艾为电子技术股份有限公司上海201199 

基  金:国家自然科学基金(51637001)项目资助 

出 版 物:《电子测量技术》 (Electronic Measurement Technology)

年 卷 期:2021年第44卷第7期

页      码:39-45页

摘      要:针对无刷直流电机(BLDCM)在六脉冲驱动方式下存在较大换相转矩波动的问题,设计了一种基于有限集模型预测控制(FCS-MPC)的转矩波动抑制算法。首先,预测电机换相时非换相相电流的特征。然后,通过价值函数选择出最佳的驱动电路开关管导通状态,抑制非换相相电流的波动。实验结果为,使用本文所设计的转矩波动抑制算法时,电机在高速运行时的转矩波动偏差比为4.04%,低速运行时的转矩波动偏差比为0.88%。实验结果表明,无论电机处于高速运行还是低速运行,所设计的算法都具有良好的换相转矩波动抑制效果。

主 题 词:无刷直流电机(BLDCM) 换相转矩波动 有限集模型预测控制(FCS-MPC) 

学科分类:080801[080801] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 

D O I:10.19651/j.cnki.emt.2105909

馆 藏 号:203103539...

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