一种机械手关节联接结构的改进设计

作     者：孔繁群 朱方园 周骥平 KONG Fan-qun;ZHU Fang-yuan;ZHOU Ji-ping

作者机构：扬州大学机械工程学院江苏扬州225009 

出 版 物：《机械制造与自动化》 (Machine Building & Automation)

年 卷 期：2005年第34卷第5期

页      码：16-17页

摘      要：分析了多自由度机械操作臂的结构限制和设计制造难点,提出了一种新的关节联接结构以保证操作臂的刚性和传动精度。

主 题 词：机械手 操作臂 结构设计 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1671-5276.2005.05.006

馆 藏 号：203103540...