无人机实时图像应用系统的计算模式研究

作     者：窦晓磊 陈鸣 陈兵 徐亚欣 DOU Xiao-lei;CHEN Ming;CHEN Bing;XU Ya-xin

作者机构：南京航空航天大学计算机科学与技术学院南京211106 

基　　金：国家自然科学基金面上项目(61772271)资助 

出 版 物：《小型微型计算机系统》 (Journal of Chinese Computer Systems)

年 卷 期：2021年第42卷第6期

页      码：1236-1242页

摘      要：无人机实时图像应用(Realtime Image Applications based on Unmanned aerial vehicle,RIAU)在民事和军事领域具有广泛的应用前景,研发这种系统面临着许多挑战.本文提出了“人在环路上”RIAU系统的概念,采用人工智能技术来提升RIAU系统的能力;研究了人在环路上RIAU的典型计算模式,分析了地面计算和机载计算两种模式系统的特点;研究了RIAU系统的关键技术和基于YOLOv3算法的图像目标检测方法;设计实现了RIAU原型系统.试验结果表明,系统的总时延主要取决于计算单元处理时延和通信单元传输时延;在机载计算模型下利用神经网络计算棒,目标识别时间不超过1秒;采用4G技术,通信单元之间的距离可以不受限制.

主 题 词：实时图像应用 无人机 YOLOv3算法 边缘计算 机载计算 

学科分类：081203[081203] 08[工学] 0835[0835] 0812[工学-测绘类] 

馆 藏 号：203103545...