农用四轴飞行器避障控制系统设计——基于机器视觉和超声波测距

作     者：吴春玉 Wu Chunyu

作者机构：天津电子信息职业技术学院天津300350 

基　　金：天津市高等职业技术教育研究会重点课题(XⅧ312) 天津市教学成果奖重点培育项目(PYZJ-028) 

出 版 物：《农机化研究》 (Journal of Agricultural Mechanization Research)

年 卷 期：2022年第44卷第4期

页      码：110-114页

摘      要：首先,基于双目视觉和超声波测距介绍了农用四轴飞行器的障碍物感知原理;然后,基于整体框架和飞行器对避障控制系统进行了整体设计;最后,基于机器视觉和超声波测距实现了农用四轴飞行器避障控制系统。实验结果表明:当飞行器和障碍物达到设置距离时,飞行器能够快速进行悬停响应,并能及时进行避障操作,证明了农用四轴飞行器避障控制系统的可行性和有效性。

主 题 词：农用四轴飞行器 避障 机器视觉 超声波测距 

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 0828[工学-建筑类] 081104[081104] 08[工学] 0835[0835] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1003-188X.2022.04.019

馆 藏 号：203103545...