煤炭自动定量装车控制策略设计

作     者：齐世炜 孙畅 付主木 李玲 陶发展 司鹏举 QI Shiwei;SUN Chang;FU Zhumu;LI Ling;TAO Fazhan;SI Pengju

作者机构：河南科技大学信息工程学院河南洛阳471023 河南科技大学河南省机器人与智能系统重点实验室河南洛阳471023 河南科技大学国际教育学院河南洛阳471023 

基　　金：国家自然科学基金项目(61473115) 国家“十三五”装备预研领域基金项目(61403120207,61402100203) 河南省高校科技创新团队支持计划基金项目(18IRTSTHN011) 中原科技创新领军人才基金项目(194200510012) 河南省高等学校重点科研项目(19A413007,20A120008) 河南省重点研发与推广专项(202102310200) 

出 版 物：《河南科技大学学报：自然科学版》 (Journal of Henan University of Science & Technology(Natural Science))

年 卷 期：2021年第42卷第5期

页      码：32-38,44,M0004页

摘      要：针对当前煤炭自动定量装车存在装车误差较大、速度较慢的现状,设计了一种基于模糊PID控制算法的控制策略。采用二维模糊控制器对PID参数进行自适应整定,以满足不同装车时刻系统对PID参数的最佳需求。针对放料闸门的时滞特性,提出了史密斯补偿策略。为验证控制算法的有效性,在MATLAB/SIMULINK软件中进行仿真,并进行现场装车试验测试。测试结果表明:此模糊PID控制算法与常规PID控制算法相比,装车误差降低了42.86%,装载时间缩短了15%,装车的精确度及快速性得到显著提高。

主 题 词：自动定量装车 控制系统 模糊PID 史密斯补偿 

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.15926/j.cnki.issn1672-6871.2021.05.006

馆 藏 号：203103548...