基于激光雷达导引方式下的AGV叉车设计

作     者：尹玉梅 田东亮 Yin Yumei;Tian Dongliang

作者机构：荆州理工职业学院湖北荆州434000 

出 版 物：《电子测试》 (Electronic Test)

年 卷 期：2021年第32卷第10期

页      码：31-32页

摘      要：本文选用R2300激光雷达等传感器,以某型号叉车为研究对象,对车辆的电气控制系统进行升级改造。通过设计车载软件,驱动车辆实现行走功能,达到自动导引的目的。实地实验表明,自动导引叉车可以沿既定的路线进行货物的自行搬运,实现工厂无人化生产。

主 题 词：R2300 AGV 激光雷达 叉车 

学科分类：080904[080904] 0810[工学-土木类] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 081105[081105] 0802[工学-机械学] 081001[081001] 081002[081002] 0825[工学-环境科学与工程类] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.16520/j.cnki.1000-8519.2021.10.011

馆 藏 号：203103550...