新型家用智能植物浇水装置的结构设计与仿真

作     者：胡海霞 于天生 毕亮亮 王浩 孟利民 夏领兵 HU Haixia;YU Tiansheng;BI Liangliang;WANG Hao;MENG Limin;XIA Lingbing

作者机构：安徽理工大学机械工程学院安徽淮南232001 安徽理工大学矿山智能装备与技术安徽省重点实验室安徽淮南232001 

基　　金：安徽省高校自然科学研究项目(KJ2020A0282) 安徽省自然科学基金(1808085ME146) 

出 版 物：《智能计算机与应用》 (Intelligent Computer and Applications)

年 卷 期：2021年第11卷第5期

页      码：170-173页

摘      要：本文针对目前现有家用植物养护装置的研究现状,设计了一种基于Mecanum轮全方位移动平台的新型家用智能植物浇水装置。该装置结构简单,定位精度高,机动性强,采用全向驱动技术,不仅能够在任意方向实现平移和原地旋转,而且可以在狭小的工作空间内灵活地沿任意路径到达目标位置,能够很好地完成项目要求,节约了使用空间,增强了美观性,在复杂环境中具有良好的动态响应特性。本装置通过采用传感器检测技术,视觉识别装置和机器人技术实现装置的浇水功能,并且对本养护装置的主要部件进行了仿真分析。

主 题 词：Mecanum轮 传感器检测 视觉识别装置 仿真分析 

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 08[工学] 

馆 藏 号：203103570...