某型无人机滑跑起降纠偏控制改进分析

作     者：史红伟 蔡永恒 李新华 SHI Hongwei;CAI Yongheng;LI Xinhua

作者机构：中国航天空气动力技术研究院彩虹无人机科技有限公司北京100074 北京航空航天大学航空科学与工程学院北京100191 

出 版 物：《航空工程进展》 (Advances in Aeronautical Science and Engineering)

年 卷 期：2021年第12卷第3期

页      码：102-111页

摘      要：地面滑跑起降是轮式无人机飞行过程中的一个重要阶段,研究地面滑跑起降阶段的动力学特性对于无人机抗侧风特性摸底和纠偏控制律设计优化具有重要意义。基于轮胎侧向力模型、弹性轮胎和刚性机体假设,在Matlab平台建立地面滑跑阶段全量非线性模型和纠偏控制模型,综合分析发动机扭矩与侧风等工况下滑跑起飞和着陆过程中的响应特性,并对比分析两种不同纠偏控制模型下的纠偏性能和抗侧风特性。结果表明:该仿真模型能够反映无人机滑跑起降阶段的动力学特性,改进后的纠偏控制模型能够大幅缩短滑跑起飞距离,并且可以较好地实现纠偏控制。

主 题 词：无人机 滑跑起降 纠偏控制模型 纠偏性能 抗侧风特性 

学科分类：08[工学] 082503[082503] 0825[工学-环境科学与工程类] 

D　O　I：10.16615/j.cnki.1674-8190.2021.03.13

馆 藏 号：203103574...