坑道钻机换杆装置设计

作     者：邵俊杰 Shao Junjie

作者机构：中煤科工集团西安研究院有限公司西安710077 

出 版 物：《煤矿机械》 (Coal Mine Machinery)

年 卷 期：2021年第42卷第7期

页      码：123-125页

摘      要：随着自动化技术在煤矿的应用,国内中大型煤矿开始使用自动化坑道钻机进行施工作业。换杆装置作为自动化坑道钻机的重要组成部分,主要作用为抓取钻杆,并与其他部件配合实现钻杆上卸扣,其结构合理性直接影响自动化钻机的使用效果和运行效率。对换杆装置的钻杆平台和换杆机械手进行设计,并对机械手在结构自身重力及钻杆重力下进行有限元仿真分析。结果表明,机械手中心与夹持器中心的偏差满足设计要求,能够保证钻杆准确输送。最终通过样机试验验证了设计及仿真的正确性,为煤矿井下坑道钻机换杆装置设计提供了新的解决方法。

主 题 词：坑道钻机 换杆装置 机械手 有限元分析 虚拟样机 

学科分类：081901[081901] 0819[工学-海洋工程类] 08[工学] 

D　O　I：10.13436/j.mkjx.202107038

馆 藏 号：203103577...