水面无人船驱动电机远程控制系统设计与实现

作     者：田延飞 周欣蔚 熊勇 牟军敏 TIAN Yan-fei;ZHOU Xin-wei;XIONG Yong;MOU Jun-min

作者机构：浙江海洋大学船舶与海运学院舟山316022 内河航运技术湖北省重点实验室武汉430063 武汉理工大学航运学院武汉430063 

基　　金：舟山市科技局浙江海洋大学专项资金项目(2020C21024) 内河航运技术湖北省重点实验室开放基金项目(NHHY2019002) 浙江省市场监督管理局质量技术基础建设项目(20200132) 国家自然科学基金项目(51579201) 

出 版 物：《舰船科学技术》 (Ship Science and Technology)

年 卷 期：2021年第43卷第5期

页      码：81-83页

摘      要：针对智能航运时代背景下的船舶远程操纵与控制,本文设计一种面向水面无人船的驱动电机远程控制系统。系统以Arduino2560为中央控制器,涵盖中央控制模块、电机驱动模块、无线通信模块和岸基操控端。系统通过远程控制驱动电机,实现船舶前进、后退、左转、右转等运动状态的转换;通过GPRS实现无人船端与岸基操控端的无线通信。试验表明,本文设计的驱动电机远程控制系统操作方便,通信流流畅,运行稳定,能够用于无人船远程操纵和控制,为无人船的发展提供支持。

主 题 词：水面无人船 驱动电机 远程控制系统 Arduino GPRS 

学科分类：08[工学] 082402[082402] 0824[工学-林业工程类] 

D　O　I：10.3404/j.issn.1672-7649.2021.05.016

馆 藏 号：203103586...