δ算子的无抖振变结构控制研究

作     者：李兆强 佟威 LI Zhao-qiang;TONG Wei

作者机构：西安建筑科技大学信息与控制工程学院陕西西安710055 

基　　金：陕西省教育厅基金资助项目(14JK1404) 西安建筑科技大学校青年科技基金资助项目(RC1244,QN1233) 

出 版 物：《控制工程》 (Control Engineering of China)

年 卷 期：2021年第28卷第6期

页      码：1115-1121页

摘      要：为了解决计算机高速采样对离散化系统的影响,并保证离散后系统的稳定性,从而需要讨论一种新的离散控制系统。首先,针对计算机高速采样导致的系统发散问题,采用δ算子对原连续系统进行离散化;然后,对离散变结构控制系统的抖振产生原因进行分析;最终,提出基于δ算子的全程滑态无抖振变结构控制系统。为保证离散控制系统的稳定性和无抖振性,给出各个控制系统参数的选取原则。仿真结果显示,提出的采用δ算子高速离散化变结构控制系统的方法是可行的,离散化后的变结构控制系统是稳定的;提出的无抖振变结构控制系统的设计方法也是正确的。

主 题 词：δ算子 全程滑动模态 无抖振 离散变结构控制 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.14107/j.cnki.kzgc.20190054

馆 藏 号：203103588...