气象不确定下的船舶避台路径优化

作     者：王军 朱芍颐 王冠卓 王美蓉 WANG Jun;ZHU Shao-yi;WANG Guan-zhuo;WANG Mei-rong

作者机构：大连海事大学交通运输工程学院辽宁大连116026 

基　　金：国家社会科学基金资助项目(13BGJ045) 

出 版 物：《大连海事大学学报》 (Journal of Dalian Maritime University)

年 卷 期：2021年第47卷第2期

页      码：56-62,70页

摘      要：为减小船舶在海上航行时遭遇台风的高风险,设计了兼顾全局与局部规划的避台路径优化方案,运用A^(*)算法与人工势场法(APF)并加以改进,分别应用于全局规划与局部规划中.在A^(*)算法的代价函数中加入了来自燃油消耗与安全性带来的影响,并采用路径更贴近实际航路的24邻域节点扩展法;另外,解决了APF中局部极小值与不可达的问题,并引入了信息熵的概念来解决气象因素不确定的问题.测试结果表明,该方法在船舶即将遭受台风影响且台风预报存在不确定性情况下,可以设计一条合理的避台路径.该避台路径优化方法在安全性的基础上兼具经济性与稳定性,能够为船舶安全航行避障提供新的方法.

主 题 词：航海技术 船舶避台 路径规划 全局规划 局部规划 A^(*)算法 人工势场(APF) 

学科分类：0707[理学-海洋科学类] 08[工学] 081105[081105] 0815[工学-矿业类] 0824[工学-林业工程类] 0802[工学-机械学] 0811[工学-水利类] 0702[理学-物理学类] 

D　O　I：10.16411/j.cnki.issn1006-7736.2021.02.007

馆 藏 号：203103589...