四足机器人的稳定设计与步态控制技术

作     者：张淼 姚鹏飞 ZHANG Miao;YAO Pengfei

作者机构：辽阳职业技术学院辽宁111004 中国石油辽阳石油化纤公司建修公司辽宁111000 

出 版 物：《电子技术（上海）》 (Electronic Technology)

年 卷 期：2021年第50卷第6期

页      码：42-43页

摘      要：阐述一种仿生四足机器人的结构设计及步态控制技术两方面特点,通过科学的结构布局,将四足机器人的运动效率和稳定性提升到新高度,建立步态控制数据库,实现对四足机器人不同运动状态的精准控制,从而实现规模化应用。

主 题 词：步态控制 行走公式 四足仿生机器人 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

馆 藏 号：203103595...