基于机器视觉的车道线识别方法

作     者：胡泽军 项新建 黄炳强 姚佳娜 王乐乐 

作者机构：浙江科技学院机械与能源工程学院浙江杭州310000 浙江科技学院自动化与电气工程学院浙江杭州310000 

出 版 物：《科技与创新》 (Science and Technology & Innovation)

年 卷 期：2021年第11期

页      码：57-59页

摘      要：在机器视觉车道线识别过程中,存在曲线识别率较低、误判等问题。为提高检测过程中的车道线检测精度,设计一种根据灰度变化设定ROI区域的计算方法,针对白天与夜间的行车区域与非行车区域分离。其次,对霍夫直线检测出的直线,增加对分割图像内HOG(Histogram of Oriented Gradient)特征提取后利用SVM(Support Vector Machines)分类检测的方法,为车道线检测提供后续的一种高拟合度的鲁棒性算法。试验结果表明,该方法能够有效地进行弯道和直道的识别。

主 题 词：机器视觉 车道线识别 HOG特征 SVM 

学科分类：082304[082304] 08[工学] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

D　O　I：10.15913/j.cnki.kjycx.2021.11.024

馆 藏 号：203103615...