一种助老移动爬楼梯机器人的本体设计与分析

作     者：姚志广 赵浩成 YAO Zhi-guang;ZHAO Hao-cheng

作者机构：山西能源学院机电工程系山西晋中030619 山西能源学院能源化学与材料工程系山西晋中030619 

基　　金：山西省高等学校大学生创新创业“国家级”训练计划项目“基于SLAM导航智能防疫巡检机器人”(2020735) “湖泊水面垃圾智能清理机器人”(2020738) 山西能源学院院级教改项目“与专业相融合的大学生创新创业项目培育模式与实践研究”(NJ202025) 

出 版 物：《晋中学院学报》 (Journal of Jinzhong University)

年 卷 期：2021年第38卷第3期

页      码：48-51页

摘      要：针对老人上下楼梯过程中存在的诸多问题,创造性地设计出一种助老移动爬楼梯机器人,利用机器人本体自带的伺服电机、蜗杆和传动轴以及固定在传动轴两端的蜗轮和链轮,帮助老年人即使在携带一定重物之后也可轻松上下楼梯,以贴合大多数老年人的实际需求.

主 题 词：助老服务 移动爬楼梯 本体 智能机器人 

学科分类：080503[080503] 08[工学] 0805[工学-能源动力学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

馆 藏 号：203103621...