自装卸式移动垃圾车拉臂装置动态特性研究

作     者：程磊 朱真才 沈刚 戴开宇 CHENG Lei;ZHU Zhen-cai;SHEN Gang;DAI Kai-yu

作者机构：中国矿业大学机电工程学院江苏徐州221116 徐州徐工环境技术有限公司江苏徐州221116 

基　　金：国家自然科学基金—基于振动与加载多元耦合的超冗余驱动电液系统协调控制研究(51575511) 

出 版 物：《机械设计与制造》 (Machinery Design & Manufacture)

年 卷 期：2021年第364卷第6期

页      码：85-89,94页

摘      要：拉臂装置作为自装卸式移动垃圾车的重要组成部分之一,其动态特性影响垃圾箱转运的效率。通过对拉臂装置的运动学进行分析,得出箱体在卸载过程中避免碰撞的几何条件,并获得箱体下滑速度在各阶段的运动规律。根据拉臂的结构特点,对其各主要铰接点进行了受力分析,得出在顶升的瞬间油缸的驱动力最大。基于拉臂装置的动力学分析,建立了液压举升系统仿真模型,分析了在举升油缸运动过程中液压系统的瞬时压力。结合拉臂装置的运动学,动力学和液压系统分析,得出了换向阀在举升臂不同倾斜角度下的最佳工作状态。

主 题 词：拉臂装置 运动学 动力学 液压举升系统 

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 08[工学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.19356/j.cnki.1001-3997.2021.06.020

馆 藏 号：203103638...