基于定位平台的大尺寸工件视觉测量技术研究

作     者：马平 欧建国 张智阳 MA Ping;OU Jian-guo;ZHANG Zhi-yang

作者机构：广东工业大学机电工程学院广东广州510006 

基　　金：国家自然科学基金(50775043) 

出 版 物：《机械设计与制造》 (Machinery Design & Manufacture)

年 卷 期：2021年第364卷第6期

页      码：249-252,257页

摘      要：对于大幅面工件的几何尺寸很难进行全尺寸视觉测量的问题,提出一种单目视觉加运动控制联合的测量方法。该方法结合了图像检测功能与运动平台的可移动特点,对大尺度工件进行分区编号,控制直线精密定位平台按逆时针顺序对相应区域进行图像采集处理,并建立一种基于Canny边缘检测与分段序贯最小二乘法拟合求交点的角点检测算法,通过获取先后两不同区域图像角点坐标的偏差,结合定位平台位移信息,实现对大幅面工件的全尺寸视觉测量。最后运用建立的大尺寸工件视觉测量系统对特征丰富的工件进行测量实验,实验结果表明系统在200mm测量范围内可保证0.05mm的精度要求。

主 题 词：大尺寸工件 视觉测量 运动控制 边缘拟合 

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 08[工学] 0802[工学-机械学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 081102[081102] 080201[080201] 

D　O　I：10.19356/j.cnki.1001-3997.2021.06.057

馆 藏 号：203103657...