月面应急上升自适应制导技术研究

作     者：湛康意 陈海朋 余薛浩 王禄 李昃雯 ZHAN Kangyi;CHEN Haipeng;YU Xuehao;WANG Lu;LI Zewen

作者机构：上海航天控制技术研究所上海201109 

基　　金：国防预研资助项目(30506050302) 

出 版 物：《深空探测学报（中英文）》 (Journal Of Deep Space Exploration)

年 卷 期：2021年第8卷第2期

页      码：163-170页

摘      要：针对月面应急上升问题,研究了一种显式自适应制导方法。根据极大值原理,推导建立了5个约束条件下最大能量入轨的两点边值问题。设计了一种双层迭代求解策略,内层通过牛顿迭代求解最大能量入轨的两点边值问题,外层通过调整时间使得速度满足目标速度。在外层迭代中,设计了一种时间迭代调整策略;在内层求解两点边值问题中,根据任务中推力方向变化规律,设计一种协态变量主矢量初值的选取策略。仿真结果表明,设计的制导律能可靠收敛,目标参数装订简单,可适应共面上升任务和异面上升任务。在存在秒耗量和比冲偏差的情况下,仍具有较高的制导精度。

主 题 词：月面上升 自适应制导 牛顿迭代 双层迭代求解 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.15982/j.issn.2096-9287.2021.20200076

馆 藏 号：203103658...