一种自标定的港口起重机械摄影测量方法

作     者：李和平 王源 赵章焰 鲁恩顺 LI He-ping;WANG Yuan;ZHAO Zhang-yan;LU En-shun

作者机构：武汉理工大学物流工程学院湖北武汉430063 

基　　金：国家重点研发计划(2016YFF0203100) 

出 版 物：《机械设计与制造》 (Machinery Design & Manufacture)

年 卷 期：2021年第364卷第6期

页      码：20-23,28页

摘      要：摄影测量技术作为一种新兴的测量技术,现今被广泛用于工程测量领域。将摄影测量应用于大型工程机械的测量,特别是港口起重机械时,受限于复杂的工作环境和机器本身庞大的体型,通常无法获得良好的拍摄角度和控制点。为克服这些问题,提出一种基于系统自标定的摄影测量方法。将普通数码相机和旋转平台连接,实现相机在空间中的旋转。在实验室内确定相机的旋转参数,正式拍摄时根据相机旋转的角度解算相机在空间中的位置和姿态,无需在港口起重机械上设置控制点。实验结果表明,解算出的待测点相对误差最大为1.84%,满足测量要求。

主 题 词：港口起重机械 自标定 周向旋转 摄影测量 旋转平台 

学科分类：12[管理学] 083002[083002] 0830[工学-生物工程类] 1201[管理学-管理科学与工程类] 081802[081802] 08[工学] 0818[工学-交通运输类] 081602[081602] 0816[工学-纺织类] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.19356/j.cnki.1001-3997.2021.06.005

馆 藏 号：203103672...