机电复合式恒力弹簧的控制系统设计

作     者：于泽 李栋 孙浩 孙通 王婉秋 樊世超 刘闯 霍明英 张勇 

作者机构：哈尔滨工业大学黑龙江 哈尔滨 北京卫星环境工程研究所北京 

出 版 物：《国际航空航天科学》 (Journal of Aerospace Science and Technology)

年 卷 期：2021年第9卷第2期

页      码：51-60页

摘      要：针对航天器地面物理试验中竖直方向零重力模拟的需要,设计了一种机电复合式恒力弹簧,包括机械式被动恒力系统设计和电磁式主动力补偿系统设计两部分,并且分析了其误差的主要来源。对所设计的机械式被动恒力系统建立了等效模型进行分析,并利用神经网络结合试验数据对其进行系统辨识,验证了等效模型的正确性。对电磁式主动力补偿系统进行了控制系统的设计与分析,并且进行了仿真研究,验证了电磁式主动力补偿系统的力补偿能力能够达到恒力弹簧的设计要求。

主 题 词：零重力 神经网络 系统辨识 刀式凸轮恒力弹簧 

学科分类：0401[教育学-教育学类] 04[教育学] 

D　O　I：10.12677/JAST.2021.92006

馆 藏 号：203103674...