基于Unity3D的多旋翼飞行器模拟训练系统设计

作     者：马忠丽 吴丽丽 李嘉迪 曾玥涵 赵俊楠 MA Zhongli;WU Lili;LI Jiadi;ZENG Yuehan;ZHAO Junnan

作者机构：成都信息工程大学控制工程学院四川成都610225 

基　　金：2019成都信息工程大学本科教改工程项目(BKJX2019117) 

出 版 物：《应用科技》 (Applied Science and Technology)

年 卷 期：2021年第48卷第3期

页      码：111-117页

摘      要：为帮助不同层次多旋翼飞行器爱好者更好地掌握飞行器飞行控制技巧,利用Unity3D设计开发一套多旋翼飞行器飞行训练仿真系统,系统包含技能训练、挑战训练和考级训练3种训练模块。首先构建不同训练模式下的虚拟运动场景,然后通过重力与惯性模拟、碰撞和边界检测以及飞行视角切换等手段,完成飞行器虚拟物理系统的设计,最后在建立微型四旋翼、四旋翼、八旋翼3类多旋翼飞行器3D模型基础上,设置键盘和遥控器2种外部输入设备,模拟飞行器升降、俯仰、偏航飞行运行姿态及姿态变化等功能,实现仿真运动控制功能。测试结果表明该系统能很好地满足多旋翼飞行器飞行训练要求。

主 题 词：多旋翼 Unity3D 虚拟现实 训练系统 运动场景 物理系统 仿真运动 人机交互 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 082503[082503] 0802[工学-机械学] 0825[工学-环境科学与工程类] 

D　O　I：10.11991/yykj.202102002

馆 藏 号：203103675...