分布式驱动电动汽车稳定性控制策略优化设计

作     者：岳兴莲 刘军 Yue Xinglian;Liujun

作者机构：常州机电职业技术学院车辆工程学院常州213164 江苏大学汽车与交通工程学院镇江212013 

基　　金：常州市科技局应用基础研究计划(CJ20190009)项目资助 

出 版 物：《国外电子测量技术》 (Foreign Electronic Measurement Technology)

年 卷 期：2021年第40卷第5期

页      码：154-157页

摘      要：针对复杂多变的行驶工况下,分布式驱动独立驱动电动汽车的车轮存在加大车辆稳定性失控的缺陷。为了强化其稳定性的控制,在分布式驱动电动汽车动力学模型基础上,设计观测器对路面附着系数、车辆纵向速度、侧向速度进行实时观测,构建分层式稳定性控制策略实现对车轮转矩的协调控制,最后,利用Carsim和MATLAB联合仿真平台建立稳定性控制模型,对不同的工况进行仿真,试验结果表明,稳定性控制策略改善了车辆失稳现象,加强了车辆在复杂行驶工况下的稳定性。

主 题 词：行驶工况 分布式驱动 电动汽车 稳定性 观测器 协调控制 

学科分类：082304[082304] 08[工学] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

D　O　I：10.19652/j.cnki.femt.2102487

馆 藏 号：203103684...