基于STF和7thCQKF的状态突变系统跟踪算法

作     者：施丽红 孙海燕 SHI Lihong;SUN Haiyan

作者机构：江苏商贸职业学院电商与物流学院江苏南通226011 南通大学江苏省专用集成电路设计重点实验室江苏南通226019 

基　　金：江苏省第五期“333工程”科研资助计划资助项目(BRA2018220) 

出 版 物：《太赫兹科学与电子信息学报》 (Journal of Terahertz Science and Electronic Information Technology)

年 卷 期：2021年第19卷第3期

页      码：419-425页

摘      要：针对传统非线性滤波算法对状态突变的鲁棒性较差,存在跟踪缓慢甚至失效的问题,提出了强跟踪七阶正交容积卡尔曼滤波(ST-7thCQKF)算法。算法将对非线性系统滤波效果良好的七阶正交容积卡尔曼滤波(7thCQKF)与强跟踪滤波(STF)融合,通过在7thCQKF的预测协方差中引入渐消因子调节增益矩阵,提高算法对状态突变系统的跟踪效果。仿真和实验结果表明,ST-7thCQKF能够较好地处理状态突变系统的跟踪问题。

主 题 词：状态突变 七阶正交容积卡尔曼滤波 强跟踪滤波 强跟踪容积卡尔曼滤波 

学科分类：080904[080904] 12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 

D　O　I：10.11805/TKYDA2020242

馆 藏 号：203103684...