商用车电液耦合转向系统主动回正控制研究

作     者：耿国庆 李浩 江浩斌 陈杰 唐斌 Geng Guoqing;Li Hao;Jiang Haobin;Chen Jie;Tang Bin

作者机构：江苏大学汽车与交通工程学院镇江212013 江苏罡阳转向系统有限公司泰州225318 

基　　金：国家自然科学基金(51675235,51605199) 泰州市重大科技成果转化项目(Grant No.SCG201904)资助 

出 版 物：《汽车工程》 (Automotive Engineering)

年 卷 期：2021年第43卷第6期

页      码：899-908页

摘      要：针对装有传统液压助力转向系统的商用车在回正过程中存在低速回正不足或高速回正过度的问题,综合考虑载荷转移、路面条件和轮胎非线性等对回正工况的影响,基于电液耦合转向系统,设计一种车辆质心侧偏角和横摆角速度联合控制的非线性滑模控制器。针对控制算法部分状态量难以获取和影响车辆回正稳定性的路面附着系数难以直接测量的问题,利用UKF观测器为滑模控制器动态估计车辆状态信息和路面附着系数,并将质心侧偏角的观测值和横摆角速度与其期望值之差作为控制系统输入,来求取回正控制所需的转角修正量。最后通过TruckSim、Matlab/Simulink和转向试验台架对不同工况下的转向回正性能进行仿真和台架试验,结果表明,所提出的主动回正控制策略可有效提高转向盘回正的稳定性和控制精准性。

主 题 词：商用车 电液耦合转向系统 UKF观测器 滑模控制 

学科分类：08[工学] 082304[082304] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

核心收录：

D　O　I：10.19562/j.chinasae.qcgc.2021.06.014

馆 藏 号：203103685...