基于观测器的非线性多智能体系统的分组一致性

作     者：王丹 李伟勋 张丽琼 刘佳 WANG Dan;LI Weixun;ZHANG Liqiong;LIU Jia

作者机构：天津职业技术师范大学理学院天津300222 天津职业技术师范大学自动化与电气工程学院天津300222 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(61703307) 

出 版 物：《天津职业技术师范大学学报》 (Journal of Tianjin University of Technology and Education)

年 卷 期：2021年第31卷第2期

页      码：32-38页

摘      要：为了研究在领导者的速度信息未知的情况下二阶非线性系统的分组一致性问题,在观测器的基础上,设计了一个基于邻域的分布式领导跟随算法,采用代数图论、李雅普诺夫稳定性理论对系统中领导者速度的估计进行了研究,取得了分组一致性跟踪问题的充分条件。数值仿真结果验证了构建模型的有效性。

主 题 词：多智能体系统 观测器 分布式控制 非线性 领导跟随分组一致性 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

D　O　I：10.19573/j.issn2095-0926.202102006

馆 藏 号：203103685...