矿用摄像机嵌入式CAN总线远程控制技术

作     者：樊兆峰 FAN Zhao-feng

作者机构：徐州工程学院信电工程学院江苏徐州221111 

基　　金：徐州工程学院科研基金资助项目(XKY2009304) 

出 版 物：《测控技术》 (Measurement & Control Technology)

年 卷 期：2012年第31卷第6期

页      码：107-110页

摘      要：针对RS-485总线的矿用摄像机控制系统存在的问题,设计了基于控制器局域网(CAN)远程控制技术的新型系统。系统以嵌入式处理器LPC2129为控制器,并利用其CAN接口外挂收发器CTM8250构建了CAN网络,并在CAN V2.0B规范的基础上开发了控制协议,能够在远程上位机上对摄像机的调焦、缩放以及工作台的上下、左右移动进行可靠控制。为方便与上位机的连接,设计了RS-232-CAN转接器,另外在转接器中进行控制器地址映射,通过软件实现了地址在上位机设定的功能,避免了人员必须到现场通过拨码设定地址的繁琐。

主 题 词：矿用摄像机 嵌入式控制器 LPC2129 CAN总线 远程控制 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-8829.2012.06.027

馆 藏 号：203103687...