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单板式冲力谷物测产传感器设计与试验

单板式冲力谷物测产传感器设计与试验

作     者:刘军民 闫一东 赵士猛 赵博 伟利国 康金鹏 丁坚 LIU Junmin;YAN Yidong;ZHAO Shimeng;ZHAO Bo;WEI Liguo;KANG Jinpeng;DING Jian

作者机构:中农集团农业装备有限公司北京100052 中国农业机械化科学研究院北京100083 鸡西市农业综合技术中心黑龙江鸡西158100 平度市农业机械服务中心山东青岛266700 

基  金:国家重点研发计划项目(2016YFD0701802) 

出 版 物:《农业工程》 (AGRICULTURAL ENGINEERING)

年 卷 期:2021年第11卷第5期

页      码:54-59页

摘      要:为了能够适应目前精准农业的治理与发展需求,设计了实时产量检测的单板式冲力谷物测产传感器。为了验证方法的可行性,进行了传感器的受力有限元仿真,形成应力板的受力云图,确定应变片的检测位置。采用惠斯通电桥对应力采集板的形变信号进行采集,并通过CAN发送给上位机。上位机通过无迹卡尔曼滤波(UKF)算法对形变信号处理后,通过标定关系曲线,得到实时的产量信息。应力标定试验,确定了传感器采集的模拟值与冲力的关系曲线;产量标定试验,确定了冲力与产量的关系曲线模型;田块试验,表明该传感器的检测平均绝对误差为4.6%。

主 题 词:精准农业 谷物测产传感器 有限元仿真 惠斯通电桥 

学科分类:082804[082804] 08[工学] 0828[工学-建筑类] 

馆 藏 号:203103687...

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