基于特征分割与匹配的智能叉车定位算法

作     者：丁松 周奎 李凯 王鑫 蔡营 梁黄黄 付勇智 Ding Song;Zhou Kui;Li Kai;Wang Xin;Cai Ying;Liang Huanghuang;Fu Yongzhi

作者机构：湖北汽车工业学院湖北十堰442002 东风汽车集团股份有限公司技术中心湖北武汉430000 

基　　金：国家重点研发计划(2017YFB0102605) 湖北省技术创新专项对外科技合作类项目(2AHB060) 湖北省中央引导地方科技发展专项(2019ZYYD014) 湖北省技术创新专项重大项目(2019AA027) 

出 版 物：《湖北汽车工业学院学报》 (Journal of Hubei University Of Automotive Technology)

年 卷 期：2021年第35卷第2期

页      码：64-69页

摘      要：针对智能叉车现有主流定位方法中存在的精度低问题,提出了基于特征分割与特征匹配的定位算法。建立了应用环境的特征地图和反光柱系统,同时推导了智能叉车航向角计算公式;设计了基于反光柱反射点特征分割算法和以反光柱之间距离为先验条件的特征匹配算法;搭建了智能叉车定位系统,并对定位算法的精度与可靠性进行测试验证。实验结果表明:定位算法误差小,精度和稳定性高。

主 题 词：反光柱系统 特征分割 特征匹配 智能叉车 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1008-5483.2021.02.013

馆 藏 号：203103689...