具有对抗性节点的多智能体系统的固定时间准包围控制

作     者：石杰鹏 刘宏亮 欧阳自根 彭湘凌 

作者机构：南华大学数理学院湖南 衡阳 湖南财经工业职业技术学院公共课部湖南 衡阳 

出 版 物：《理论数学》 (Pure Mathematics)

年 卷 期：2021年第11卷第6期

页      码：1146-1155页

摘      要：本文研究了具有对抗性节点的多智能体系统的固定时间准包围控制问题。基于代数图论和固定时间稳定性定理,通过设计一个新的控制协议,具有对抗性节点的多智能体系统可以在有限时间内实现准包围控制。同时给出了多智能体系统实现固定时间准包围控制的稳定时间上界估计式。最后通过Matlab仿真,验证了所获理论结果的有效性。

主 题 词：多智能体系统 准包围控制 固定时间稳定性 

学科分类：08[工学] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.12677/PM.2021.116129

馆 藏 号：203103695...