无人机感知与规划应用系统设计

作     者：徐雨蕾 卢月林 丁茂杰 吴瑞 谌德磊 

作者机构：重庆交通大学航空学院重庆 

出 版 物：《国际航空航天科学》 (Journal of Aerospace Science and Technology)

年 卷 期：2021年第9卷第2期

页      码：83-87页

摘      要：本文设计了一种可运用于无人机感知与自动规划系统,该方案通过建立三维地图、红外传感感知、激光雷达避障、多姿态飞控处理等四个方面来实现无人机在无指示情况下面临不同场景时通过自身的感知与探测设备,结合飞控进行数据处理,从而能自主规划路径的初步设想。本文设计的方案为进一步研究人工智能与无人机技术相结合奠定了基础。

主 题 词：无人机感知 自主规划 多场景运用 传感器健康 

学科分类：08[工学] 082503[082503] 0825[工学-环境科学与工程类] 

D　O　I：10.12677/JAST.2021.92009

馆 藏 号：203103696...