控制方向未知的非线性系统的自适应评价设计

作     者：崔黎黎 张化光 罗艳红 

作者机构：东北大学信息科学与工程学院辽宁沈阳110819 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(50977008 61034005) 

出 版 物：《浙江大学学报（工学版）》 (Journal of Zhejiang University：Engineering Science)

年 卷 期：2012年第46卷第5期

页      码：853-857页

摘      要：针对一类具有未知控制方向的非仿射非线性系统,提出一种新型的基于模糊小波神经网络的鲁棒自适应评价设计.利用中值定理和Nussbaum函数处理非线性函数隐含控制输入及控制方向未知问题.采用2个具有相同模糊基函数的模糊小波神经网络(fuzzy wavelet networks,FWNs)分别实现控制单元和评价单元,FWNs的权值、扩张参数及平移参数均在线调节.为了抑制FWNs近似误差,利用自适应界化技术设计一个鲁棒项.该设计不需要控制方向及不确定项上界的先验知识.通过Lyapunov理论严格证明闭环系统的半全局一致最终有界稳定性.仿真结果验证所提出设计的有效性.

主 题 词：非仿射非线性 自适应评价 模糊小波神经网络 Nussbaum函数 自适应界化技术 

学科分类：0711[理学-心理学类] 12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 07[理学] 081104[081104] 08[工学] 0835[0835] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 0812[工学-测绘类] 

核心收录：

D　O　I：10.3785/j.issn.1008-973X.2012.05.013

馆 藏 号：203103716...