高铁白车身装配质量的机器视觉检测方法

作     者：侯天龙 孙永奎 马磊 孙小通 HOU Tianlong;SUN Yongkui;MA Lei;SUN Xiaotong

作者机构：西南交通大学电气工程学院四川成都610031 

基　　金：2017年度国家重点研发计划“智能机器人”重点专项项目(2017 YFB1303402 2017YFB 1303402-03) 

出 版 物：《传感器与微系统》 (Transducer and Microsystem Technologies)

年 卷 期：2021年第40卷第7期

页      码：142-144页

摘      要：针对高铁白车身关键零部件装配的间隙宽度、深度和高度差质量检测,提出了一种基于机器视觉的无接触式装配质量检测方法。设计了自适应窗口的中值滤波算法,采用脊线跟踪和Hession矩阵相结合的算法实现了亚像素级的中心线条纹的提取。通过像素坐标系与物理坐标系的映射关系完成对装配特征的尺寸检测。实验结果表明:所提方法检测精度达到了0.05 mm。

主 题 词：三维测量 结构光 机器视觉 装配质量 

学科分类：0810[工学-土木类] 08[工学] 081002[081002] 

D　O　I：10.13873/J.1000-9787(2021)07-0142-03

馆 藏 号：203103733...