火箭贮箱喷涂机器人直接示教运动感知器设计与分析

作     者：付兴 李月 徐海波 陈磊 王黎光 FU Xing;LI Yue;XU Haibo;CHEN Lei;WANG Liguang

作者机构：中国工程物理研究院总体工程研究所四川绵阳621999 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所四川绵阳621999 西安交通大学机械工程学院陕西西安710049 

出 版 物：《传感器与微系统》 (Transducer and Microsystem Technologies)

年 卷 期：2021年第40卷第7期

页      码：78-80,84页

摘      要：为了实现火箭贮箱喷涂机器人的直接示教轨迹规划,设计并制作了一种机器人运动感知器,并对感知器进行结构设计与电路系统设计;采用有限元分析感知器的末端负载能力、手持壳体应变及柔性电路的疲劳可靠性等指标;通过实验验证感知器的基础功能可满足使用指标。

主 题 词：喷涂机器人 直接示教 感知器 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.13873/J.1000-9787(2021)07-0078-03

馆 藏 号：203103742...