一种基于SFM重构点云最优抗差匹配的坝区变形监测算法

作     者：刘晓露 LIU Xiaolu

作者机构：上海市城市建设设计研究总院(集团)有限公司上海浦东新区200125 

出 版 物：《河南水利与南水北调》 (Henan Water Resources & South-to-North Water Diversion)

年 卷 期：2021年第50卷第4期

页      码：76-78页

摘      要：结合水利大坝变形监测目标与环境特点,分析研究了无人机倾斜摄影三维重构技术获取的点云可能遇到的问题,提出了一种可自动处理坝区点云异常的最优抗差匹配坝区变形监测算法。首先通过简化网格中心点代替网格点云,基于乱序点集匹配算法粗略对齐两套点云,并评估相对稳定区域。然后构造变权ICP算法迭代求解最优匹配,从而获取坝体的变形区域,并对变形区域进行梯度估算,判别是临时人、物造成的点云异常还是真实变形。通过实验分析验证了该算法的有效性,并讨论了该算法的应用条件。

主 题 词：大坝安全 变形监测 无人机倾斜摄影 SFM 抗差ICP 

学科分类：081504[081504] 08[工学] 0815[工学-矿业类] 

馆 藏 号：203103748...