面向机器人应用的船体焊接工艺设计技术体系

作     者：何泽宇 喻天祥 祁超 郑菊艳 HE Zeyu;YU Tianxiang;QI Chao;ZHENG Juyan

作者机构：上海船舶工艺研究所上海200032 

出 版 物：《造船技术》 (Marine Technology)

年 卷 期：2021年第49卷第3期

页      码：89-92页

摘      要：介绍船体焊接工艺设计技术体系实现的总体思路,阐述工艺模型特征参数化定义技术、工艺模型特征参数采集技术、工艺匹配技术、作业后处理技术、执行过程自适应调整技术,并在中小组立智能焊接系统中进行应用,有效提升船体焊接质量和效率。该技术体系可为后续同类船体焊接提供工艺设计思路。

主 题 词：船体 焊接 工艺设计 技术体系 机器人应用 智能制造 

学科分类：08[工学] 0824[工学-林业工程类] 082401[082401] 

D　O　I：10.12225/j.issn.1000-3878.2021.03.20210318

馆 藏 号：203103758...